Erro Freio de Estacionamento C180 2015 - W205

Fala Pessoal.
Tenho uma C180 2015 (W205).
Quando eu abro a porta com alguma marcha engatada, que não esteja no P, é acionado o freio de estacionamento automaticamente e inicia um erro no painel.
Ficam acessas ambas luzes no painel que é a "P" vermelha, que é a normal do freio de estacionamento e uma "P" amarela.
Fica também no painel uma mensagem em vermelho de  "Soltar Travão Estacionamento".
Problema é que não consigo retirar o freio de estacionamento.
Desligo o carro e erro permance, tento retirar o freio de estacionamento, engato a marcha e o freio de estacionamento volta a travar assim como voltam as luzes e o erro.
A única forma que consegui de tirar esse erro é engatando a marcha, retirando o freio e já andar bem rapidamente antes que ele volte a travar.
Troquei fluido de freio recentemente e freio de estacionamento parece estar bem regulado.
Já troquei a bateria auxiliar que fica abaixo do painel também.
Parece até uma proteção de roubo ou algo parecido.
Alguém sabe o que pode estar ocorrendo?